İnsansız hava araçları (UAV) ya da dronlar, sinema ve tarımdan lojistik ve savunma sektörlerine kadar endüstrilerde devrim yarattı.Bir drone'un itişim sisteminin merkezinde fırçasız DC motor bulunur.Bu motorların statörü, minyatürleşmenin bir başyapıtıdır ve çok ince telden inanılmaz derecede hassas sargılar gerektirir.Drone motorları için özel bir statör sarma makinesi, üreticilerin itiş sınırlarını zorlamasını sağlayan kritik bir araçtırBu makalede,Çoklu rotorlu ve sabit kanatlı UAV'lerin zorlu dünyası için statörlerin yapımının benzersiz zorluklarını nasıl ele aldığını inceliyoruz..

Tipik bir drone motor statörü küçüktür, genellikle 15 mm ile 40 mm arasında çaplıdır ve dağıtılmış veya yoğun bir sargı ile 9 veya 12 yuvaya sahiptir.Dolaşım telleri son derece ince AWG 28 ile AWG 34 (yaklaşık 0Gerekli elektromanyetik akışı üretmek için mümkün olduğunca çok döngüyü yuvarlamak için.Ama aynı zamanda ağırlık ve direnç de ekler.Dolayısıyla, bir drone motor statör sarma makinesi, kırılgan telin yüzlerce dönüşünü tek bir kırılmadan, kazınmadan veya gevşek dönüş yapmadan kapalı bir alana yerleştirmelidir.Hata payı çok küçük..

İğne sargısı, statörün dışarıdan erişilebilmesi nedeniyle birçok outrunner statör için pratik değildir.Stator döner bir armatür üzerinde tutulur, hareketsiz veya hareketli bir uçak kılavuzu statörün etrafında dönerken, telin dış yuvalara yönlendirilmesi.Bu, 1500 RPM'ye kadar dönen yüksek hızlı bir uçuşu olan bir statör sarma makinesi gerektirirÇok fazla gerginlik saç gibi ince bir teli kırar.Çok az, uçuş yükleri altında bobin titreşimine ve kısa devreye yol açan gevşek sargılara neden olur..

İnce bakır tellerin sarılmasında gerilim kontrolü hem bir sanat hem de bir bilimdir.Stator sarma makinesi, dansçı kolu ve bir yük hücresi veya manyetik fren kullanan kapalı döngü elektronik gergiciyi içerirUçak dönerken, besleme bobinden statora giden tel yolunun uzunluğu dinamik olarak değişir, özellikle bir yuvadan diğerine geçiş sırasında.Sıkıştırıcı, tel gerginliğini sabit tutmak için ödeme hızını modüle ederHerhangi bir gerilim artışı, hatta milisaniye bile olsa, emaye kaplamasına mikro hasara neden olabilir, bu da saatlerce uçuştan sonra motorun arızalanmasına kadar tespit edilmeyebilir.

Gelişmiş drone motor sargıları ayrıca optik sensörler veya indüksiyon döngüleri kullanarak otomatik tel kırılma algılama özelliğine sahiptir.kırık bir tel statörün etrafında hızlıca sarılabilir ve daha önce sarılmış bobinlere zarar verebilirBir arıza tespit edildiğinde, makine birkaç mikrosaniye içinde acil durma işlemini gerçekleştiriyor ve uçurtmayı ve indeksleme başını güvenli bir konuma doğru tersine çeviriyor.Operatörün telin minimum malzeme kaybı ile yeniden bağlanmasını sağlar.

Bir uçağın istikrarlı bir şekilde uçması için motorlarının neredeyse aynı elektrik ve mekanik özelliklere sahip olması gerekir.Çok rotorlu bir çerçevedeki motorlar arasındaki sarma direncinin herhangi bir değişimi, uçuş denetleyicisine baskı yapan eşit olmayan itiş ve titreşimlere neden olurBu nedenle statör sarma makinesi, dönüş sayısının doğruluğunu ve tutarlı son sarma yüksekliğini garanti etmelidir.Bir bobinin ilk katmanı belirli bir adımla sarılabilir, ve ikinci katman kabloları ilk katmanın vadilerinde yuvalamak için kaydırılır, sarmaşık yüksekliğini artırmadan bakır yoğunluğunu en üst düzeye çıkarır.Bu tür desenler makinenin NC koduna programlanmıştır., ve servo tahrikli indeksleme ekseni onları mutlak hassasiyetle takip eder.

Drone motorları çeşitli konfigürasyonlarda gelir: 2205, 2306, 2812, vb., statör çapını ve yüksekliğini milimetre olarak gösterir.Esnek bir stator sarma makinesi sarma başındaki ve stator armatüründeki hızlı değişim adaptörleri aracılığıyla bu aralığı barındırabilirOperatör sadece uygun tarifi yükler, bu da dönüş sayısını, sarma şeklini, uçuş hızını, gerilmeyi ve indeks açısını belirler.Operatör, makineyi yeni bir prototip statör için sarma yolundan koşturur., ve sistem otomatik olarak üretim programını oluşturur.

Dolaştırma sonrası, statör, sarma makine hücresine entegre edilebilen bir dizi testten geçer. sarma direnci ve indüktansi ölçülür ve referans değerlerine karşılaştırılır.Bir dalgalanma testçisi dönüşlü şortları kontrol eder.Bu test, sadece mükemmel statörlerin mıknatıs montajına ve son motor dengeleme aşamalarına geçmesini sağlar.Sonraki işlemlerde hurda ve yeniden işlemeyi en aza indirmek.

Drone motorları için özel statör sarma makinesi, hava performansını sağlıyor.Çok ince tellerin mikron seviyesindeki hassasiyet ve sarsılmaz gerginlik kontrolü ile yüksek hızda sarılması gibi ince bir sanatı öğrenerek, modern UAV uygulamaları için gerekli itici gücü, verimliliği ve tutarlılığı sağlayan statörler üretir.sarma teknolojisi ilerlemeye devam edecek., daha yüksek boşluk dolgularını ve yenilikçi sarma topolojilerini destekleyerek bir sonraki nesil drone'ları daha da yetenekli hale getiriyor.