Servo motorlar tipik olarak kesitli yuva yoğun sargı (FSCW) konfigürasyonuna sahip kalıcı mıknatıslı senkron motorlardır (PMSM).Bu tasarım yüksek tork yoğunluğu ve kısa son sarma uzunluğu sunarBölünmüş statörün her dişi aynı gerilim, katman düzeni ve dönüş sayısıyla sarılmalıdır.Herhangi bir sapma asimetrik manyetik çekim başlatır.Bu nedenle, bir servo sınıfı statör sargı makinesi, alt dönüş hassasiyeti ile tekrarlanabilir sargı sağlamalıdır.

İğne sargısı, servo statörler için baskın yöntemdir, çünkü bobinler dar statör deliğinden doğrudan yalıtımlı dişlere sarılır.Ki o, esmailden yapılmış bir teli doğru yola sevk eder., karmaşık bir çok eksenli bir yol yürütür: yuvaya uzanır, telin diş ucunu sarmak için yan yana hareket eder ve telin düzgün bir şekilde katman düzene koyulması için dönerken geri çekilir.Makinenin hareket kontrol sistemi çok önemli bir rol oynar.Yüksek çözünürlüklü doğrusal motorlar ve kilohertz hızlarında senkronize edilen doğrudan tahrikli dönen eksenler, iğne yolunu birkaç mikrometrelik bir tolerans içinde tutar.Gelişmiş yazılım, tel gerilmesinden kaynaklanan iğne eğriliklerini telafi eder., telin yalıtım kağıdına aşırı dokunmadan belirlenmiş yuva alanına tam olarak yerleştirilmesini sağlar.

Birçok servo motor üreticisi, bireysel dişlerin ayrı ayrı sarıldığı ve daha sonra dairesel bir çekirdeğe monte edildiği segmentli statör tasarımını benimser.Bu yaklaşım, iğnenin tüm dişe açık erişimine sahip olması nedeniyle çok daha yüksek bir boşluk doldurma faktörüne izin verirBölünmüş çekirdekler için bir statör sarma makinesi, tipik olarak her dişi sarma iğneye sunan bir indeksleme tablosuna sahiptir.Diş bir montaj istasyonuna aktarılır.. Bobin bağlantıları daha sonra füzyon, lehimleme veya terminal baskı yoluyla yapılır. Burada sarma makinesi bir aşağı akım bağlantı modülü ile entegre edilebilir,çıplak laminatörden tamamen sarılmış ve bitmiş bir segmente kadar kesintisiz bir üretim akışı oluşturmak.

Segmentli servo statörlerdeki yüksek boşluk doldurma oranının, genellikle % 65'i aşmasının avantajı, sarma direncinin çarpıcı bir şekilde azalması ve motorun sürekli tork kapasitesinin buna karşılık bir artışıdır..Örneğin, bir robot ekleminde kullanılan bir servo motor, sıkı bir alanda yüksek tork sağlamalıdır.Slot dolumundaki her yüzde puan kazancı, aynı motor çerçevesi boyutu için doğrudan daha fazla tork'a dönüşür.Robotun daha iyi bir yük ağırlığı oranı sağlayan statör sarma makinesi, hassas 0'lu taşımacılık yaparken bunu sürekli başarabilir.Yüksek hızda 5 mm tel, mekatronik mühendisliğin bir harikası..

Endüstriyel ortamlardaki servomotorlar genellikle yüksek frekanslarda dönen sürücülere dayanarak çalışır ve sarma yalıtımını dik voltaj geçişlerine maruz bırakır.Kablolar birbiriyle karışık bir şekilde kesişiyor., kısmi boşaltmaya ve nihayetinde yalıtım bozulmasına neden olabilecek yüksek elektrikli gerilim noktaları oluşturur.bitişik virajlar arasındaki gerilim potansiyelini en aza indirmekBazı makineler, dönüş çaprazını veya boşluğu gösteren herhangi bir statörü reddederek gerçek zamanlı olarak sarma kalıbını inceleyen görme sistemleriyle donatılmıştır.Bu kalite kapısı beklenmedik motor arızasının tüm bir üretim hattını kapatabileceği uygulamalar için gereklidir.

Kesinlik gereksinimine rağmen, servo motor üretimi sık sık model değişimleri içerir.Modern stator sarma makineleri, bu işlemleri farklı diş geometrileri için reçete tabanlı kontrol ve hızlı değişim araçları ile halleder.Operatör sadece HMI'de bir program seçer, sarmalama kılavuzu ve diş sapını değiştirir ve makine otomatik olarak tüm hareket profillerini ve gerilim ayarlarını ayarlar.Bu esneklik, tek bir makinenin 50 W'dan birkaç kilowatt'a kadar değişen bir servo motor ailesi üretmesini sağlar, sermaye harcamalarını önemli ölçüde azaltıyor.