-DC (Doğru Akım) Motorlar iki telli (güç ve toprak), sürekli dönüşlü motorlardır.
- DC motorların hızı, gücü hızla açıp kapatan bir darbe genişliği modülasyonu (PWM) kullanılarak kontrol edilir. Açma / kapama oranını kullanmanın harcanan zaman yüzdesi, motorun hızını belirler, örn. Güç% 50'de (yarı açık, yarım) çevrilirse, motor% 100'ün yarısında dönecektir (tamamen açık) ). Her bir darbe o kadar hızlıdır ki, motor sürekli olarak eğriltme olmaksızın dönmektedir.
Servo Motor:
-Servo motorlar genellikle dört şeyden oluşur: bir DC motor, bir dişli takımı, bir kontrol devresi ve bir konum sensörü (genellikle bir potansiyometre).
- Servo motorların konumu, standart DC motorlardan daha hassas bir şekilde kontrol edilebilir ve genellikle üç kabloya (güç, toprak ve) sahiptir. Servo motorlara giden güç, motoru sürmek için çekimi düzenleyen servo kontrol devresi ile sürekli olarak uygulanır.
-PWM, servo motorların kontrol sinyali için kullanılır. Bununla birlikte, DC motorlardan farklı olarak, servo şaftının hızından ziyade pozisyonu belirleyen pozitif nabız süresidir.
Bir servo motor DC veya AC motor olabilir, ancak ana özelliği açısal kontroldür. Onun mili herhangi bir derecede hassas bir şekilde döndürülebilir.
PMDC, seri DC, sapımlı tahrikli DC, BLDC, Fırçalanmış DC gibi DC motor türleri vardır. Ben basit fırçalanmış dc motor hakkında konuşuyorsun düşünüyorum.
